老婆被喝醉酒的姨夫发生了关系，发生了第一次，后面就一发不可收拾，再后来被我发现了，我根我老婆有2小孩，现在离婚又离不了，老婆娘家人不接回去，老婆有天天赖在家里，现在都不知道怎么办了，我就想问一下我起诉离婚，肯定是可以离的，当又想让姨夫付出点代价，可以去法院起诉吗？

可以起诉他们构成重婚，或者起诉要求赔偿

根据司法实践，可判决离婚的条件如下： 1、重婚或有配偶者与他人同居的; 2、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的; 3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改的; 4、因感情不和分居满二年的; 5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚”。 6、一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其他原因不能发生性行为，且难以治愈的。 7、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的。 8、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈的，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈。 9、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的。 10、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的。 11、包办、买卖婚姻，婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的。 12、一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育、处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的。 13、一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务，屡教不改，夫妻难以共同生活的。 14、一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的。 15、一方下落不明满2年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的。 16、受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的。 17、其他导致夫妻感情确已破裂的情形。
若能证明有上述情形，则夫妻可以离婚。

起诉离婚时财产判决的原则是照顾子女和女方、照顾无过错方、有利生产等。

《中华人民共和国婚姻法》

第三十九条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成时，由人民法院根据财产的具体情况，照顾子女和女方权益的原则判决。

关于人民法院审理离婚案件处理财产分割问题的若干具体意见（1993）

人民法院审理离婚案件对夫妻共同财产的处理, 应当依照《中华人民共和国婚姻法》、《中华人民共和国妇女权益保障法》及有关法律规定，分清个人财产、夫妻共同财产和家庭共同财产，坚持男女平等，保护妇女、儿童的合法权益，照顾无过错方，尊重当事人意愿，有利生产、方便生活的原则，合情合理地予以解决。