子女满十八周岁后父母没有法定抚养义务了。义务抚养是与需要抚养的人员具有血缘关系,或者具有法律上需要抚养义务的养父母,养子女关系的人员。具有法定抚养义务且共同生活的家庭人员是指父母及不能独立生活的子女。抚养权的意思是父母对其子女的人身权利,抚养子女是父母的法定义务,父母双方都要承担抚养的义务和职责,父母不履行抚养义务的,未成年子女或者不能独立生活的成年子女,有要求父母给付抚养费的权利。狭义扶养义务主要是指的平辈之间的相互抚养,比如说夫妻之间,兄弟姐妹之间。而并非是父母子女之间的抚养关系。广义的扶养包括赡养、扶养以及抚养。