您好，就是我的车用车抵押给了民间借贷公司，十二万的车，两年了，前两个月三万抵押给了民间借贷公司，当时合同上写的是一个月时间，超过一个月那边有车辆处置劝，现在超过一个月了，问抵押公司那边要车，抵押公司就说要五万才能要回车，请问这样抵押公司违法吗，要怎样才能要回车，绿本跟行驶证都再我手上

在民间借贷中，个人签订的借款抵押合同是否有效，取决于是否到相关部门登记。
如果办理抵押登记，就是合法有效的。如果没有登记，除动产外，就是无效的。
《担保法》：
第三十八条 抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。
第四十一条 当事人以本法第四十二条规定的财产抵押的，应当办理抵押物登记，抵押合同自登记之日起生效。

在民间借贷合同的完成过程中，为了避免借贷双方发生不必要的经济纠纷，保护债权人的经济利益，需要注意以下几个方面：
借贷要合法
合法的借贷关系才能受到法律的保护。如果明知借款人借款用于诈骗、贩毒、吸毒等非法活动，仍予以出借的，国家法律不予保护，出借人不仅得不到债权，还会受到民事、行政乃至刑事法律的制裁。若一方乘人之危，或用欺诈、挟迫等手段使对方违心借贷的，则属于无效民事法律行为，有责任的出借人只能收回本金。
订立协议
现实生活中，有的出借人往往因对方是亲朋好友，碍于情面或出于信任，借贷时没有出具书面字据。这样，一旦借款人否认，出借人就很难保障债权。即使诉至法院，也会因无法举证而陷入败诉的结局。因此，出借人必须与借款人订立书面借贷协议，载明借贷双方的姓名、借款种类、币种、数额、时间、期限、用途、利率、还款方式、保证人和违约责任等条款，签字画押，双方各执一份，妥善保存
利率应合法
借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。 [2]
提供担保
对于数额较大或存有风险的借款，应履行担保和抵押手续，要求借款人提供具有一定经济实力的第三人为其担保，或要求借款人以存单、债券、机动车、房产等个人财产作为抵押物，并都应订立书面借贷协议。有些财产抵押，还应到有关部门办理抵押物登记手续。这样，借款人一旦出现无法偿还债务的情况，可以向保证人追索借款或合法地以抵押物抵偿借款。
及时催收
按照《民法通则》第135条规定，出借人向人民法院申请债权保护的诉讼时效期间为2年。如借款期满后又经过2年，出借人不能证实期间曾经催收过的，法律不予保护。为了防止超过诉讼时效，出借人应在时效届满前，让借款人写出还款计划，诉讼时效就可以从新的还款期限起重新计算。

1、民间借贷，年利率没有超过24%的情况下，绝对是合法的，受法律保护；2、法律依据：《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》　第二十六条　借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。