双方签订变更抚养权协议书需要到法院吗？还是私下签订就可以了

变更抚养权的条件：
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。
4.有其它正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
根据法律规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况导致抚养能力发生较大的变化，均可提出变更子女抚养权的要求。
变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更，但是要提交相应的证据加以证明。

夫妻私下签的离婚协议，如果双方办理了离婚手续，就具有法律效力；如果没有办理离婚，就是无效的。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释（二）》第八条观点： 离婚协议中关于财产分割的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。
当事人因履行上述财产分割协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释（三）》第十四条观点： 当事人达成的以登记离婚或者到人民法院协议离婚为条件的财产分割协议，如果双方协议离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产分割协议没有生效，并根据实际情况依法对夫妻共同财产进行分割。

　　协议离婚后想变更抚养权，要符合以下规定。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。　　首先，父母双方可以协议变更子女抚养关系的。无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，应予准许。　　其次，变更子女抚养关系协商不成的的，应另行起诉。离婚后，变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。　　第三，具有法定事由，应予支持变更抚养关系。具体的法定事由：　　①与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　②与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　③10周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　④有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。　　《婚姻法》：　　第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。　　离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。　　离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。　　第三十七条离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。