请问，我在交叉路口右转弯由于车辆刹车故障导致我驶入逆向车道，与一辆大货车发生事故，与人员伤亡，租车公司说我只要没违章就不需要赔他们的车，交警今天给我说扣两分，妨碍其他人正常行驶罚款50,请问这种情况我需要赔偿吗

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