离婚签字时，孩子给了爸爸，现在小孩一直想要回妈妈那里，现在如果想要回孩子，有可能吗？

如果抚养权已经在爸爸那边，妈妈要回抚养权的话，可以通过诉讼方式解决。

　《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
　　1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
　　4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
　　5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
　　6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
　　7、子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
　　有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
　　无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。
　　有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
　　8、抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。
　　9、对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。
　　10、父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。
　　11、抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
　　十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。

　 《婚姻法》第三十七条 离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。