摩托车从非机动车道驶入十字路口与正常右拐的小车车轮处发生轻微碰撞，摩托车有没有责任！鉴定结果五日后摩托车依然未去交警队接受调节签署责任认定书，小车能否向法院起诉！
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您好，可以起诉，没有责任只能要求在强险范围内去按照无责任赔付标准赔偿
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能起诉
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机动车与非机动车、行人发生
交通事故，交强险限额内的赔偿由保险公司承担
《道路
交通安全法》第76条第一款规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任范围内予以补偿。《
机动车交通事故责任强制保险条例》第21条规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的。由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任范围内予以赔偿。根据上述规定，交强险限额范围内的赔偿由保险公司承担。
投保交强险属于机动车一方的强制义务，因此机动车方未投保交强险的，由其在应当投保的交强险责任限额内予以赔偿。
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交通事故中负全部责任的非机动车，如果对方是机动车的话可以向对方索赔最高如下：
被保险人无责任时，无责任死亡伤残赔偿限额为11000元；无责任医疗费用赔偿限额为1000元；无责任财产损失赔偿限额为100元。
死亡伤残赔偿限额和无责任死亡伤残赔偿限额项下负责赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。
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根据交警部门出具的事故认定书进行责任划分，肇事者需要承担刑事责任以及对死者的民事赔偿责任。如果交警部门认定肇事方承担全责或者主要责任，肇事者就构成
交通肇事罪，量刑为三年以下有期徒刑;另外，需要赔偿死者家属丧葬费、被扶养人生活费以及死亡赔偿金
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未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。
