是这样的，就是我爷爷奶奶是二婚家庭，我爷爷奶奶是我们亲爷爷奶奶，我爸还有一个哥哥，是同母不同付，爷爷奶奶之前一直由我们抚养差不多二十年，期间大伯一家没有出过任何一分钱，后来我奶奶在我大伯娘的鼓动下(嫌弃我们家没有儿子)去跟我爷爷打官司，要跟着我大伯娘，后来我奶奶就去跟着我去大伯一家了，虽然后来也要求回来继续跟着我们，但是一直没有落实，现在的话，我爷爷一直都是跟着我们的，我想咨询下就是我奶奶过世了，可以领到一笔钱，这笔钱是由我爷爷领？？以后我爷爷百年过后，有一笔丧葬费，这笔钱是不是直接由我们领取，我爷爷继子有没有资格来分，继子没有抚养过一天爷爷，也没有给过一分钱，我爷爷的意愿是把所有他的东西都给我们，这个可以立遗嘱？

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