我把自己的车抵押给抵押公司，只签订了租赁合同，然后我写了借条给抵押公司，说好车在他们那里放着，但是我发现他们把车租给其他人了，于是我通过GPS找到车后把车开回来，且没有告知抵押公司，请问这样做是违法的吗？需要怎么解决？

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