您好，我们家是三兄弟，在老人的宅基地上各自出资盖了自己的房子，一共三层一人一层，我刚才查了一下说是宅基地无法作为遗产被继承和分割的，并且我们有当初三兄弟和老人一起签订的协议证明这个房子的每一层都是各自自己出钱改的，请问老人有权利收回我自己出资盖的那一层房子吗

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