我的爸爸在我小时候出轨并且生下私生子跟那个女人一起带回家跟我们生活，我爸跟那个女的住一起我妈自己一个房间，他们只有过年的时候才回来，并没有给我们寄生活费，而且我妈从他带小三回家住开始精神不正常，我很想我妈跟我爸离婚，因为我妈在家总是被他们当做保姆一样，我爸跟我并没有什么感情，他只是把我当做取款机，我不知道该怎么办了

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