开车右转弯时剐蹭到骑自行车的当时没有感觉，开出去大概四十米感觉不对劲又返回去确认，结果确实是剐蹭到了人，经过跟对方沟后通同意私了对方钱也收了，后来对方子女赶到后要求去医院去检查，我打了120，急救车赶到后对方拒绝上救护车，说自己没事，然后120走了，后来对方把钱又退回来又说去医院检查，然后我就打车去了医院，付了检查费用并报了警，报了保险，这种情况算是肇事逃逸吗？

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