交通事故对方肇事逃逸，被我方记住车牌，前方的亲戚抓住了，事发时候，肇事车辆车主坐在车上，没有开车另外一个人在开车，交警事故认定书也判对方肇事逃逸成立，现在对方拒绝协商赔偿，因为肇事逃逸，对方保险公司的商业险不赔偿，我方想起诉保险公司用交强险赔付，然后司机和车主也想一起起诉，请问一下第一被告，第二被告，第三被告 分别该写谁？然后我方自己起诉不请律师该准备些什么材料？

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