小村镇上开车，不小心压伤别人的脚，骨折了，当时对方说没事，我去看望了好几次，过了大半年对方说要我赔偿3000元的医疗费，并说之后再有啥问题就不管我的事了，我怕给完钱过后又来找我的麻烦怕他们敲诈，我该怎么解决

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