老公有家暴我想离婚我已结婚20年两个孩子一男一女大的上大学了小的才两岁三个月老公有不顺心的事就会打我和孩子现在我不想再维持这段婚姻了

一方不想离婚，另一方想要离婚的，只能通过诉讼离婚的途径解除婚姻关系。到人民法院向法院提起诉讼申请。一般是到立案大厅，由立案大厅进行审查，对于符合立案条件的，给予立案。如果你们双方不在同地居住的，则按“原告就被告”的原则，你要到男方的所在地提出诉讼。提出离婚诉讼申请时，须提供以下证件：
　　A、请求判定离婚的起诉书(一式三份)
　　B、户口本
　　C、身份证(临时身份证、户籍证明、军官证、士官证、军队文职干部证等)
　　D、结婚证

关于孩子的抚养权，双方可以首先就抚养权归属进行协商，协商不成起诉的，两岁以下婴幼儿的，一般归女方抚养，除非女方确实无抚养能力，或者确实不适宜抚养孩子的情况，譬如吸毒、服刑等等。孩子的抚养权，双方可以就孩子的抚养权归属做协商，协商不成的，法院依据究竟由谁来抚养孩子对于孩子的成长比较有利作出判决。如你想争取孩子的抚养权，可以举证证明有更多的时间照料孩子，孩子跟随你生活对于孩子本身成长比较有利来进行争取。《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。2、父母双方协议两周以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的;(3)无其他子女，而另一方有其他子女的;(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。

可以协议离婚，协议不成法院诉讼离婚

你可以起诉离婚，提供感情破裂的证据

像这样的事，你最好保留相关证据。离婚双方协商不成，那只能起诉。