我开车搭载一人在实线掉头，与同向车道的摩托车相撞。摩托车也搭载一人。摩托车开的黑车。没有驾驶证行驶证。交警判定我们双方同等责任，现在搭载摩托车的那人要求我们赔偿医药费，我们报的保险，现在车子在4s店定损，对方没有保险，我们现在是保险公司会自己解决吗？

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