交通事故和对方达(除交强险伤残赔偿)成赔偿协议,由于对方和我方保险公司就伤残等级和赔偿金额未达成协议，故对方做伤残鉴定并起诉至法院，请问这种情况下伤残鉴定费和诉讼费我需要承担吗？(我主责，对方次责)

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