是我的一个朋友的小货车，在等红灯的时候被后面的大货车追尾。责任认定书是他的全责。现在我车修好啦，对方拒赔。是我自己垫付的钱。现在他们保险公司都不管这个事，我该怎么办？

向人民法院起诉，要求对方予以赔偿

可以依法起诉进行，要求赔偿金！

　　发生交通事故保险公司垫付医疗费情形，　　一、发生交通事故保险公司垫付医疗费情形　　(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。　　自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。　　二、交通事故保险公司赔偿哪些费用　　《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体体现在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定：　　(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目　　受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。　　(二)受害人因伤致残的赔偿项目　　受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。　　(三)受害人死亡的赔偿项目　　受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。　　(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。