你好，我的情况是这样的：大概2009年左右，我家有一个大货车、雇佣了一个司机开车，有一次出车时，我爸和我哥和司机一起，因为司机的驾驶失误，在高速公路上出现失误，车辆侧翻，造成我哥失去右手的两根手指以及右手功能的丧失的残疾，造成就业的困难，当时交警队出了事故责任书，责任在司机，因为当时家里的实际情况，未能要求司机对此事进行赔偿，请问现在还是否可以进行起诉进行赔偿？因为此事对我哥的生活造成很大影响，请您帮忙解答一下，非常感谢

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