我在村道停车不小心碰了点停在那的车，等了半个小时，又没对方号码，就离开了，第二天对方报警，对方车主打电话过来，我答应陪钱修，可对方要我5000，我觉得被敲诈，所以没答应，后来交警打电话叫我去处理，想知道有什么罪，谢谢

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