你好！我想问一下！我驾驶机动车直行撞到了，左转的机动车老人！造成老人右手截肢！交警出具责任认定书！对方负主责，我负次责！老人是无证驾驶！对方和保险公司协商未果！现在对方要起诉我和保险公司！到时我要不要出庭？还要我还要作一些赔偿吗？

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