请问，父亲在世时，有人欠我父亲一万六千元，无欠条，借条，或者其他证据。父亲去世后，此人承认欠款，并承诺按分期的方式偿还，每月给我们子女打款1000元，可是现在此人不履行，我们怎样可以通过法律来维护自己的利益，谢谢。

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