三月25日晚上一点多,我老公接到他朋友的电话,说他喝了酒要来我们家,让我老公去接他,他说他喝了酒不能开车,我老公将其安全接回家,到家后,他与我老公聊天,询问我俩工作情况,我们回答工作在临市,第二天要去确认一下,当时该朋友提议我老公开他的车去,等到一切准备就绪后,他反悔了,执意不去,随即我们又在家里喝了点酒,喝完后准备睡觉时该朋友起身要走,我和我老公数次阻拦未果后就跟随他,后来在离开的途中出了车祸,该朋友死亡,我和我老公均受伤,期间是该朋友自己开的车,现在交警部门给出的事故责任认定书中明确表示我和我老公无责任,但其家属要求我们赔偿,这种情况我们该怎么办
未面谈及查看证据材料,律师回答仅供参考。