请问一下出了交通事故，去处理交警叫我们自己协商，协商不下来，对方不愿签字请问按程序走我多久能拿到车

　　自驾出行的交通事故如何处理。　　一、自驾出行的交通事故如何处理　　1、应保护好事发第一现场，并及时向事故发生地交通管理部门报案，由交管部门进行事故的现场勘查。如果确定要负责任，不管责任大小都要向保险公司报案;如果确定不负责任，就不必向保险公司报案。因为这将决定你明年续保时能不能得到安返。　　2、及时报案。带上你的保险单、行驶证和驾驶证(如果被扣就不用带了)，开上受损的车到你的保险公司，在理赔部填写《车辆出险登记表》、《出险通知书》，协助保险理赔人员查检出险车辆。　　3、定损。拿着《车辆出险登记表》去找理赔部定损人员，并确定修理项目和修理费用。定损后，会给你一张《定损单》，一定要留意：1、不要遗漏修理;2、注意修理费不能定得太低，以防修车时不够用。　　4、修车。送车时要拿上《定损单》，把它和车一起交给修理厂。修理厂将按照《定损单》上所定项目修车。车修好后凭《提车单》支付修理费后把自己的车提回，同时索要加盖了修理厂公章的修车发票、《托修单》、《施工单》、《材料单》。　　5、开具事故证明。拿着对方车的修车发票和对方车主一起去交警队结案，得到一张加盖公章的《事故证明》，就可以拿回自己被扣的证件。　　二、交通事故处理流程　　1、发生交通事故必须保护现场，抢救伤者和财产。　　2、写出肇事详细经过的书面材料。　　3、造成财产损失的由公安机关作出车辆、物品损失评估。　　4、造成人员伤残的、由公安机关指定车主或主要肇事责任人预付伤者医疗费用、并出具伤势鉴定证明和医疗费用初步评估说明书。　　5、公安机关查明交通事故原因，轻微事故5日内，一般事故15日内作出责任认定。不服的15日后向上一级机关事故处(办)申请重新认定。　　6、肇事双方各出一至二人代表，到公安机关事故调解办参加调解。　　7、仅造成财产损失的、从确定之日起开始调解、期限为30天。带齐各种发票、票据、评估说明等证明材料。　　8、致伤的、从治疗终结或定残之日起开始调解、期限为30天。带齐各种票据、出院证明、身份证、伤残评定证等、严重致残的还加带家属情况证明、派出所出具的家属供养情况证明材料。　　9、死亡的，从确定办理丧葬事宜之日起开始调解、期限30天。家属带齐各类票据、死亡证明、派出所出具的家属供养情况、家庭成员等到证明材料。如若家属不能参加调解委托他人代理的、需出示委托代理的证明手续。　　10、经调解达成协议后双方签字后结案。并出具调解书、执行期限等字据。　　11、调解期满、经二次调解未能达成协议的、或调解书生效后拒不执行的、公安机关终结调解。由当事人向人民法院提出民事诉讼。