我驾驶的车辆与对方发生追尾，当时我很害怕，所以离开了现场，24小时内我去投案自首了，事顾判成我的全责，商业险给予理赔吗

你好 ，具体根据保险条款。

　　《道路交通安全法》第70条规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”依此规定，事故当事人可以自行撤离现场，自主协商处理交通事故协商处理交通事故引起的损害赔偿事宜。　　
有下列情形之一的，不适用调解，交通警察可以在事故认定书上说明有关情况后，将事故认定书交付当事人：(1)当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通警察无法查证交通事故事实的;(2)当事人对交通事故认定有异议的;(3)当事人拒绝在事故认定书上签字的;(4)当事人不同意由交通警察调解的。不适用调解或者调解未达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。;二、汽车追尾如何处理　　1、在道路上发生追尾事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。　　2、在道路上发生追尾事故，若未造成人身伤亡，当事人可自行协商处理损害赔偿事宜;若造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。　　3、车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。　　4、发生事故后应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。　　5、事故当事人之间对事故事实无争议时，在记录交通事故的时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式、机动车牌号、驾驶证号、保险凭证号、碰撞部位，并共同签名后，撤离现场，自行协商损害赔偿事宜。当事人对交通事故事实及成因有争议的，应当迅速报警。

赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费及精神损害赔偿、（如造成残疾如则以下赔偿项目）残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费， 具体数额的计算要看相关证据，如医疗费用票据数额、交通费用票据数额、误工证明情况、残疾鉴定结果等。