五年前农村住宅道路被个人侵占，没有通过法律途径解决掉，后面开了一条小路进出，再无其他地方可走，现需要做新房，货车需要出入，想重新开出原来的路，法律上，搁在当年可能好起诉一些，现在应该以什么方式来完成呢？有专业人士具体点的办法吗

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