我的继父是一个残疾人，与前女友分手时跳楼摔断了腿。他与我母亲三个月前领证结婚。但是他是胁迫我母亲与她结婚的，期间夫妻关系不和，我母亲对我总是哭诉。我是大学生，寒假期间住在我母亲租住的房子里与他们一起生活。我一直不知道，他利用残疾人的身份家暴我母亲。前天他和我母亲发生争执，他力气大，我拉不开他们，然后没办法我打了他一巴掌，然后他对我实施暴力，拧我的胳膊，胳膊被他拧的有点挫伤，但还好我跑的快没有造成严重的被伤害。随后我报警处理，但是我没有告诉警察我被他打了，警察以家务事为由拒绝调解，并且偏袒他认为他无法殴打我母亲。他现在扭曲事实，谎称我和我母亲二人合伙对他实施暴力，但是我拍摄下了他拿刀的视频证明。他知道我拍视频留证后非常愤怒，辱骂了我的母亲和我。我感觉尊严受到侮辱，而且当时情绪非常激动，辱骂了回去，摔了一个玻璃杯。没想到他录音了，现在他拿着录音威胁我和我母亲，说要告我侮辱他，侮辱残疾人，说我摔玻璃杯是蓄意伤害。还准备去我的大学闹事，发短信恐吓我和我母亲，扬言要杀了我和我母亲，要给我好看。请问律师，他告我是否成立？他告我有理由吗？法律是否因为他是残疾人有所偏袒？我的母亲能够为我证明吗？我该如何维护我与我母亲的正当权益和安全？

未面谈及查看证据材料，律师回答仅供参考。