为躲避电动三轮车，与电动三轮车发生轻微碰撞后我车掉沟里了，双方人员没有受伤，后来交通事故责任认定书定责各占50%.现在对方不配合处理，驾驶电动三轮车的是一位70岁左右的老汉，修车费用差不多2万，他不和我处理，我现在连保险公司赔付我的50%修车费都拿不到？这样可以起诉吗，

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