交通事故轻伤，责任认定书签了，是对方的全责。可是在去保险公司理赔的时候，对方不签字，让我给他一千块钱，他才签字。可是我们不想给他，因为在这期间所有的医药费都是我们垫的。现在因对方不签字拿不到赔偿该怎么办，我们没买保险

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