昨天早上途径温江区江安路段，直行被右侧车辆碰撞，过路口时已经减速慢行观察无车正常通过（有视频）发现来车时已经过了十字路口中间线，该车从非机动车道斜着对我撞了过来（对方司机承认，未避免他驾驶室有可能被撞，所以打盘子撞了我），并对方违反多项交通规则，无红绿灯路口未减速，在货车停下后向右变道至非机动车道快速开出（城区道路，我车前轮轴被撞断，副驾驶门完全变形，对方车辆车头完全报废，并主观有意识撞我）。交警初步判定，右车先行我占主要责任，我想问下这样判定是否有误

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