依据《中华人民共和国继承法》
10条、遗产按照下列顺序继承:
第一顺序继承人:父母、配偶、子女
第二顺序继承人:兄弟姐妹、祖父母 外祖父母
继承开始后,由第一顺序继承人进行继承,第二顺序继承人不继承,没有第一顺序继承人的由第二顺继承人继承
因此,在你父亲生前未留有合法有效遗嘱的情形下,其遗产进入法定继承程序后
由法定第一顺序继承人,你的爷爷奶奶,你爸爸的合法配偶,你爸爸的子女(包括婚生子女、非婚生子女、养子女和具有抚养关系的继子女)
如果有第一顺序继承人,那么你的大爷和叔叔就无权参与你父亲的遗产分割
对方的做法现在看应当是违法
如果对方继续无理取闹 干扰你们的生活 你们可以报警 警方会依法处理