弟弟早上4点骑摩托车撞路边停车检查车辆后死亡，车辆停放在下坡路段，货车驾驶员说听见声音下车查看，未立停车警示牌，请问责任如何划分，赔偿是否根据责任认定？

不确定，无法判断货车是否有责任。最后由交警认定。

交通事故责任划分及赔偿比例
　　一、保险公司在保险最高限额内优先赔偿。目前，交强险有责赔偿的限额是12万元。无责限额是2万元。
　　二、保险责任限额以外的部分，根据交通事故是发生在机动车之间还是机动车与非机动车、行人之间作区别对待。
　　对于机动车之间发生交通事故的：
　　1、负全部责任的，承担100%的赔偿责任;
　　2、负主要责任的，承担70%的赔偿责任;
　　3、负同等责任的，承担50%的赔偿责任;
　　4、负次要责任的，承担30%的赔偿责任;
　　5、无责任的，不承担赔偿责任;
　　6、属于交通以外事故、各方均无责任的，应根据《民法通则》和《人身损害赔偿司法解释》的规定，视具体情形确定双方的赔偿责任;
　　7、属于不能认定事故责任的，双方各承担50%的赔偿责任。
　　注意：对于机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的，由机动车方承担赔偿责任;
　　但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，应当按照下列比例减轻机动车方的赔偿责任：
　　1、非机动车、行人负事故全部责任的，减轻80%至90%;
　　2、非机动车、行人负事故主要责任的，减轻60%至70%;
　　3、非机动车、行人负事故同等责任的，减轻30%至40%;
　　4、非机动车、行人负事故次要责任的，减轻20%至30%。
　　属于交通以外事故、各方均无责任的或不能认定事故责任的，由机动车方承担全部赔偿责任。

先报警处理，责任的认定以交警部门出具的交通责任认定书为准，如果认为交警部门出具的认定书有异议可在三日内提出复核。交通事故责任认定是指公安机关在查明交通事故原因后，根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，对当事人的交通事故责任加以认定的行为。