你好，我家人通过亲戚担保借给给他人五万元，但是未到还款期债务人出车祸死亡，没有任何书面手续！现如今距离债务人死亡已有两年多时间，债务人遗孀承认这笔债务，但是因债务人生前债务过多，现在无力偿还为由，到现在还未还一分钱！我们应该采取什么方式更好解决一些呢！谢谢

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