我开车正常行驶，一辆自行车轻微擦到后面车尾，自行车倒地摔伤，当时我没发现，开车走了，算是肇事逃逸么

没有故意逃避法律追究的行为不算

　　怎样才算交通肇事逃逸行为。1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;　　2.交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的;　　3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;　　4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;　　5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;　　6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;　　7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的;　　8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。　　相关知识延伸阅读：什么是交通肇事罪中的“重大事故”　　根据《中华人民共和国刑法》规定，在交通肇事中只有发生重大事故，才能构成交通肇事犯罪。一般说来，构成交通肇事罪的情形大致分为3类：犯罪情节一般的;交通肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的;因逃逸致人死亡的。　　犯罪情节一般的，通常是指造成1人死亡或3人以上重伤的;或者是1人以上重伤过，但情节恶劣，后果严重的;或者是造成公私财产直接损失额较大，起点在3万元到6万元之间的。因这些犯罪情节较轻，一般判处3年以下有期徒刑或者拘役。　　肇事后逃逸就是肇事者明知自己的行为造成重大交通事故，为逃避责任而逃离现场的，这是一种特别恶劣的情节。至于其他特别恶劣的情节，是指造成2人以上死亡，或造成人身和财产直接损失额，起点在6万元到10万元之间;酒后驾车和无证驾车而导致重大交通事故的。这些属于影响更加恶劣的情节，一般会判处3年至7年有期徒刑。　　逃逸致人死亡在社会中造成的影响特别恶劣，被害人长因肇事者逃离现场而无法得到及时抢救导致死亡，这是最恶劣的情节，应判处7年以上有期徒刑。

　　二、交通肇事逃逸行为的责任认定　　1、出于逃避法律责任，但履行救助义务。如行为人交通肇事将人撞倒后，立即拨打120急救电话后逃离现场。120医护人员及时将伤者送往医院。这种情形下，行为人虽构成逃逸，但主观恶性不深。仅出于逃避法律责任，现实中为抢救伤者，争取了宝贵时间。对于这种情形，认定责任时应该从宽。　　2、出于逃避救治伤者，逃逸后主动投案。有人认为这种情形中，行为人不构成交通肇事后逃逸，理由在于行为人的主动投案。但笔者认为，这种观点实际上违背了立法原意。法律之所以规定逃逸是加重情节，就是考虑对受害人生命的保护。逃逸造成的最严重后果就是，使伤者缺乏救助，导致伤势严重以致死亡。所以这种情形构成交通肇事后逃逸是当然的。但排除逃逸后自首的成立，对自首情节按照刑法减轻处罚也是应当的。　　3、既逃避法律责任又逃避救治伤者。这种情形在现实中最为常见，行为人在主观上大多是两者的竞合。对于这种情况，显然要按照法律的规定，在量刑幅度内予以从重。如果其结果导致受害人的死亡，则是逃逸行为情节的再次加重，构成“因逃逸致人死亡”。一观点，原因有二：其一，这种说法回避了导致加重结果的主观心理的争论;其二，也表明了即认为“因逃逸致人死亡”中逃逸行为的相对独立性。