你好，我在4月13日，驾车碰到了一个行人，当时是非常轻的碰了一下，所以就没报警没打保险就带她去医院检查，医生说没什么事叫回去观察几天，过了三天后她打电话过来说身上痛，然后我才报警打保险，保险公司说只要交警认定这个事故他们保险公司就认，交警那边说事后才报警他们没办法开事故认定，叫我把她看好了再过去做事故认定，后来带她做了一系列检查，医生说伤者本身骨头就有点老化了，轻微的碰撞有可能会引发疼痛，她自己本身颈椎也有问题，也有可能会引起疼痛，医生也说不清问题，一时半会儿也没那么容易好，交警出不了事故认定，保险公司会理赔吗？如果让对方去起诉我，我应该准备什么

　　交通事故调解后保险公司如何理赔,　　一、交通事故调解后保险公司如何理赔　　按道路交通安全法的规定，受害人的损失在交强险限额内的部分应由保险公司赔偿。你代保险公司调解，没征得保险公司同意，保险公司有权重新核定损失的，你的权益可能要受到影响的。保险公司肯定赔不到70000元的，因为医疗费中一般有非公费药的，护理费误工费等等还要看当地的什么标准。还有，你占本次事故的主要责任，除去交交强险的10000元保险公司承担60%-70%。　　二、交通事故当事人如何向交警申请调解　　根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条　当事人对道路交通事故损害赔偿有争议，各方当事人一致请求公安机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书或者上一级公安机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内，向公安机关交通管理部门提出书面申请。　　1、由公安机关交通管理部门调解赔偿，不是交通事故双方当事人争议解决的必经程序，是否亲切调解由当事人自己决定，而不是公安机关交通管理部门依职权行为。　　2、在交通事故办案人员主持下调解。公安机关交通管理部门对交通事故损害的调解是职责范围内的工作，损害赔偿调解应在交通事故办案人员主持下进行。调解的时间,地点,方式由公安交通管理机关指定。在调解过程中,就交通事故损害赔偿的项目、标准、赔偿总额等进行协商,从而达成协议。　　3、调解达成的协议容易履行。调解赔偿是基于当事人的意愿，更易于各方当事人接受，履行调解协议时相对顺利。能促进各方当事人间的团结。调解协议不具有法律上的强制力，只靠双方自觉履行。其中任何一方不履行或不完全履行，各方当事人均可向人民法院提起诉讼。　　4、赔偿调解不再是诉讼的前置程序。对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。