我的车因倒车不小心把自己的母亲碰伤，给保险公司打电话，但是保险公司说直系亲属不赔偿，所以没报警，现在都半个月了，想让保险公司赔偿，但是保险公司说需要事故认定书或者事故科证明才能赔偿，我妈妈现在住院都花了很多钱，这种情况如何解决。

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