您好，我姥姥有三个孩子，最大的，我大姨，一辈子没结婚现在还啃老，辱骂父母包括一切亲属，言语特别难听，父母不敢多说，自己认为她有神经病，护着，把儿子都逼走了，我妈妈是二女儿，我姥姥平时就开口向我妈妈要钱要东西，自己的钱全给自己和大女儿花，每天辱骂我姥爷，说他老不死，说他死了，钱全是她们俩的，总向我妈妈要钱这种行为，合法吗，怎么制止，并且非常看不上我们一家人，什么都从我家拿，怎么办

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