允许掉头的道路上，左转灯亮后行车掉头，行人闯红灯被车辆碰到，事后送120，医生当时检查没有骨头受伤，行人检查完就打车回家了，后去处理事故，交警说行人伤未好暂时不出具事故责任认定书，但在观看行车记录仪后说双方对等责任，但受伤行人要求我认全责，不认就拖着不处理，我该怎么办

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