我分期买的车，然后又拿去贷款公司做二次贷款，借款五万元，实际到账只有四万一千多，每个月还款五千多，我每个月都是正常还款没有逾期的，前天我跟我弟弟去看二手车，然后晚上贷款公司的人强行把我的钥匙抢走然后开走我的车，说我自己更换了钥匙，违约了，要我交一万八的拖车费和违约金并且把剩下的欠款全部一次性还清才把车还给我，请问他们这样做合法吗

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