对方是大车，把我的车给碰啦，副驾驶座位上的人受伤，驾驶员轻微受伤，交警认定书是对方全职，对方大车的车只有交强险，不够本次事故所需费用，现在对方说他拒绝赔偿，也不去保险办理相关手续，他的车是挂靠其他运输公司，现在我们是不是只能起诉他？

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