货车老板A和B发生车祸，驾驶的是老板A，A重伤，B在副驾驶，抢救无效不幸死亡，经协商A需向B赔付60万元，B的家属才能签署谅解书，但A一时拿不出60万 想等保险公司赔付A后再把钱给B，请问保险公司什么能时候赔付，保险公司的赔付必须要B签了谅解书才能把钱赔付给A吗？

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