爷爷自书遗嘱但未公正，遗嘱写到将房产给孙子，其他财产由子女分配，爷爷的子女都决定放弃继承这个房产，但是去公证处，公证处说自书遗嘱不归他们管，让我去法院办理。我想问一下这个正常么？去法院办理的话都需要什么手续。

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