你好，发生一起交通事故，自己大部分责任，对方车上满载，出现两位伤员，当时未要求先行垫付情况，而是伤员自行垫付，故未出现垫付情况，但对方住院及维修车款总费用是36890，后期保险公司赔付33560给伤员及对方修车费用，现在对方要求我补足所有金额共36890元，进入法院诉讼环节，但不能出具票据，问是否我要补足金额给对方

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