父亲过世，留有自书遗嘱（未经公证，无见证人），其中规定房产由母亲和我继承，存款写明优先满足母亲生活的条件下，才能用作其他用途（未直接写明由母亲继承）。由于还存在其他第一顺序继承人，走公证几乎不可能。请问，能用法院起诉来对遗嘱确权，办理房产过户及支取存款吗？

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