就是我现在有一个男孩，因为家庭矛盾回娘家三年没有回去，后来我准备上法庭离婚，但是第一次法庭因夫妻感情没有破裂没有判决，第二次因为对面出示被告精神病历而没有离婚。第三次调解无果，第四次开庭是否能够判决离婚以及孩子归属，谢谢律师

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