我骑自行车下班回家食早餐，逆行了一点路，准备过斑马线，被查五类的人员拦住，要我出示身份证，他们说没什么事，最后卷住打印L出来的一张纸让我这里，那里签名。他们也不说是罚单，也不让看，回家后看到罚款五十元，这样合法吗？

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