在路上开车走左车道（双车道），前面有辆摩托车在左车道行驶，然后我就减速从右边超车，，结果与摩托车有擦碰（在后车门的地方），无人员伤亡，摩托车也未摔倒，骑车人继续骑车行驶，我也就没有停车查看就开走了。这种情况我需要去交警大队自首吗？

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