张律师你好： 我父亲前段时间开车撞到个人，现在呢，出院了，因为考虑后遗症可能性，也一直未要求索赔，被撞家属可能通过法律程序起诉我父亲和保险公司，以便于更早更稳妥获得那份赔偿，我们为了便于维护自己的权益，也通过法律程序维护自己，你看，我们需要怎么做？谢谢！

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