时间：去年10月份我岳父岳母在斑马线上被同一车辆闯倒，交警判决书肇事车辆全责，我岳母肩骨骨折，我岳父脸部骨折并有伤口，肩骨粉碎性骨折，脚面骨折，我们要对方一次性解决，除医疗费用外，岳父岳母要肇事方索赔共计7万元，这个要求合理吗,现在肇事方不同意，需要通过法律

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