你好，前两天发生了轻微交通事故，我无证驾驶机动车，事发后我及时拉去医院检查，结果无症状，对方硬要坚持住院，通过中间人去调节，答应去乡镇医院住院，第二天，调节下来一共赔偿9300元，想问下律师对方是否构成敲诈勒索罪了？

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